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硬件電路架構
恒溫搖床由加熱電阻絲對箱體進行加熱，因此在加熱控制系統中 ，首先由傳感器檢測溫度 ，然后與設定值進行比較。單片機采用PID 控制算法輸入模擬PWM 波形，通過三極管驅動固態(tài)繼電器導通 ，控制加熱電阻絲工作 ，并由上位機實時監(jiān)控溫度過程參數。分析以上各個功能模塊，在硬件電路層面將恒溫搖床溫控系統分為溫度測量電路、MCU 電路 、通信電路 、驅動電路等部分 。 溫控系統硬件電路架構設計如圖 1 所示。
軟件架構
溫控系統軟件為運行在單片機中的固件程序，主要包括硬件驅動以及控制算法實現 。 結合程序的模塊化設計思想 ，軟件根據需要實現的功能分為以下模塊 ：溫度采集程序、溫度控制程序、串口通信程序等，MCU 根據中斷切換處理事件。溫控系統軟件架構設計如圖 2 所示。
